原标题：菲方侵闯黄岩岛 中国海警三面包夹将其驱离 现场视频公布

6月20日，菲律宾3006号公务船执意抵近侵闯中国黄岩岛领海。现场画面显示，中方海警三面包夹菲方船只，并用水炮将其驱离。